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对于广大的变形金刚迷友而言，所接触的变形金刚故事是从擎天柱与威震天所统率的两派阵营在宇宙中追逐，最终坠落到地球后展开的。在之后的动画剧集中，关于汽车人和霸天虎到达地球之前的故事，只有只言片语的涉及，关于变形金刚这一物种的起源，没有进行系统的描述。在本文中，笔者将结合动画中所涉及的时间线索，尽力还原变形金刚在地球之战前的故事脉络。
混沌年代
塞伯坦曾是五面怪的工厂关于变形金刚的起源，官方在最早的G1动画中曾经提到，塞伯坦星球曾经是五面怪一族的大型工厂。
五面怪一族五张面孔代表不同含义五面怪一族是宇宙中具有高等智慧和科技能力的黑暗种族，他们残忍凶狠，对待生命非常漠视，却对知识和权力有着近乎偏执的追求欲望。
作威作福的五面怪在塞伯坦星球上，五面怪作威作福，专门生产机器人。早期的机器人没有生命和思维，只是简单的工具，无法胜任复杂的工作要求。随着五面怪的懒惰的滋生，他们开始给机器人赋予一定的思维能力，并让机器人去生产同类，这使机器人开始有了活力。五面怪的这一举动本是为了满足自己的私欲，但却在客观上给了机器人进化的关键机会。
能赋予灵魂的魔力神球五面怪制造了魔力神球，这是一台位于塞伯坦深处的超级电脑，用来给制造出的机器人赋予性格和活力。
军品和民用两条生产线五面怪将机器人分为两类：军用机器人（负责看守）和民用机器人（负责劳作），继续享受这些升级后的奴隶带来的劳动果实。
五面怪一言不合就毁坏机器人奴隶随意杀掉机器人奴隶就像人类里上的奴隶社会一样，五面怪就是残暴的奴隶主，对于这些机器奴隶有生杀予夺的权力。
五面怪让机器人奴隶角斗取乐而拥有思维能力的机器人们对这种残忍刻薄的待遇也开始了反抗。
机器卫兵最早是五面怪的镇压工具眼看反抗行动愈演愈烈，五面怪开始制造出巨大的机器卫兵来镇压反抗，维护统治。
A-3钛师傅A-3利用汽车人标志压制了机器卫兵然而，最伟大的反抗开始了。机器人们（多数为民用机器人）在A-3（青年时代的钛师傅）的领导下，
穿越而来的汽车人五人组同时有五位来自未来的奇特战士（其实是汽车人录音机、发条、钢钳、啰嗦、营救车通过岁月之窗穿越而来）的帮助，终于战胜了五面怪的机器卫兵，推翻了这些奴隶主的黑暗统治。五面怪仓惶逃出了塞伯坦，再也没有机会回来。
PS：关于变形金刚的起源，在变形金刚推出4年之后的年，英国漫画《元祖变形金刚第集：起源》中给出了新的说法。承接了当时的动画大电影，引入了与宇宙大帝齐名的元始天尊，两者都是至尊太君创造的最早的创世神，不同的是，宇宙大帝代表毁灭与黑暗，元始天尊代表创造与光明。
元始天尊与宇宙大帝的争斗元始天尊在与宇宙大帝大战之后，封印了宇宙大帝的元神，
元始天尊元始天尊化为塞伯坦星球自己则化身塞伯坦星球，在星球上逐渐繁衍出机械生命体，这就是早期的变形金刚。五面怪则是来到塞伯坦星球的殖民者，接下来的故事就和上文说的衔接上了。
黄金年代
赶走压迫者，塞星人安居乐业歌舞升平经过起义，压迫变形金刚的五面怪一族被彻底赶走，塞伯坦进入了和平时代。民用机器人开始了自由自在的生活，这段时间被称为塞伯坦的黄金年代。受当年从天而降的五位勇士可以改变形态的启发，
民用机器人率先演化出变形能力部分民用机器人开始演化出了变形的能力，并很快在所有塞星人中流传。军用机器人也紧随其后掌握了这项技能。真正意义上的变形金刚开始出现。
部分军用机器人开始挑起纷争随着时间的推移，部分军用机器人开始变得不安分起来，并在一些城市引发了骚乱，但是，这种冲突并没有扩展到整个星球。
天火曾是红蜘蛛的挚友当时的军用机器人红蜘蛛和民用机器人天火就是一对非常要好的朋友。在探索一个未知行星（地球）的行动中，他们遭遇了极地风暴，只有红蜘蛛返回了塞伯坦，天火则被冰封在那颗行星上。
威震天纠集党徒成立了后来的霸天虎新的机器人诞生了，一个叫做威震天的机器人是当时第一批能在机器人形态下飞行的变形金刚，他也因此变得狂妄而自信。他开始纠集同样具备飞行能力的变形金刚，将这种优势宣扬为一种优等，进而煽动他们对于现实的不满。不断有人加入到他的麾下，并接受痛苦的改造。渐渐地，很多城市的变形金刚开始听说会飞的机器人攻击了其它的城市，但他们只当这些是谣言，因为原本五面怪麾下的高大机器卫兵已经被改造成各个城市的保卫者，战争似乎不太会发生在身边。
汽车人将领导模块代代传承钛师傅曾保有领导模块在这段时间里，原本的民用机器人创造了领导模块，并开始把它代代相传，其中存储了一代代变形金刚的智慧和知识。
PS：关于领导模块，在年漫画的论述中，将其设定为至尊太君用来克制宇宙大帝的唯一圣物。在宇宙大帝反噬至尊太君时被丢进了茫茫宇宙中，最终成为了汽车人带带相传的圣物，这也解释了动画大电影中宇宙大帝为何处心积虑的要毁掉领导模块。
黑铁时代
奥立安曾是普通的塞星青年奥立安·派克斯是工作在一座能源丰富的城市码头的民用机器人。这座城市是威震天一伙下一个攻击目标。
奥立安对威震天毫无防备，甚至崇拜他对于威震天这种强者有所仰慕的奥立安对他毫无戒心，告诉了他能源站的位置。
威震天的手下发起攻击威震天和他的手下立即发动了攻击，奥立安和他的女友艾丽尔还有其他的朋友都被问威震天打成重伤。
飞行太保穿越而来救下了奥立安此时未来的战士又一次影响了历史进程，飞行太保通过时间机器赶到，他们带着奥立安离开战场寻找医生，最后找到了钛师傅。
医院的钛师傅此时钛师傅医院，用来救治被威震天一伙伤害的塞星人。他答应把奥立安改造成最好的变形金刚。
擎天柱诞生于是，擎天柱诞生了。在改造的同时，钛师傅将领导模块也托付给擎天柱，同时保证将会改造他的女朋友（即艾丽塔）。
擎天柱与飞行太保重新投入战斗，但是战斗异常艰苦。飞行太保们发现越来越多的威震天手下包抄了能源站，他们决定以同归于尽的方式来结束这场战斗。
千钧一发之际，时间机器发动就在他们点燃全部的能量块时，时间机器将他们送回了未来。
塞伯坦上的战争就此全面展开，没有人可以独善其身，置身事外。威震天领导着战斗机器人，他的组织被称为霸天虎。擎天柱则作为为和平而战的机器人的领袖，这一方被称为汽车人。战火下，很多不想卷入战火的塞星人选择离开母星，去宇宙中另寻家园落脚。战争持续了数百万年，
战车队前世曾是威震天的反对者霸天虎内部也出现了反对威震天的声音。威震天抓住了其中的五个，挖出了他们的性格元件，销毁了他们的身体（战车队的前身）。
在大战期间，很多新武器被应用。
改造机其中一个可怕的武器就是改造机。
改造机可以让改造对象听命于威震天这个机器可以把任何塞星人改造成威震天的手下。
挖地虎原本是中立的塞星人原本中立的挖地虎就是最后一批受害者之一。
守卫水晶城堡的大力金刚被改造后，挖地虎谎称其他城市告急，引诱挚友大力金刚离开水晶城堡。当他发现被骗返回时，水晶城堡只剩下一片废墟。大力金刚曾想努力把挖地虎改造回来，但未能如愿。挖地虎有了新的合体能力，
大力神伙同改造机袭击大力金刚他们组成大力神想配合改造机把大力金刚也改造，但被大力金刚挣脱并毁掉改造机。从此，大力金刚踏上了对挖地虎长达数百万年的寻仇之旅……
接下来的故事，就是我们从G1动画第一集中所看到的，塞伯坦因为战火耗尽了几乎所有的能源。两派的战场也搬到了另一颗星球——地球。
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